Etape 21 :
Mettre le quadcopter sur un bureau plat, connectez-le à un ordinateur avec un câble USB, sélectionnez la carte Microduino-Core (puis compile le mis à jour le programme et télécharger sur Microduino-Core et Atmega328P.
Après cela, ouvrez MultiWiiConf.exe et ajuster les paramètres en tant qu’administrateur dans MultiWiiConf\application.windows32, que l'on aperçoit sur la photo ci-dessous :