Étape 10 : Régler le paramètre PID
Le quadcopter permettent de contrôler son mouvement proportionnel-intégral-dérivé (PID régulateur). Avec un bon ensemble de valeurs de PID, le quadcopter peut voler en douceur et de manière stable.
Nous offrons l’exemple de fichier de config PID, l’utilisateur peut charger et piloter l’hélicoptère en quelques minutes : cliquez sur charger, puis sélectionnez le fichier pkj.mwi pour charger le fichier de config, enfin cliquez sur écriture pour enregistrer. Si vous souhaitez régler les paramètres vous-même, cliquez sur la barre verte et maintenez-le, puis faites-le gauche ou droite pour ajuster. Pour plus d’informations, s’il vous plaît google Multiwii.