Étape 9: Ajuster le capteur
Assurez-vous que le quadcopter est sur une surface plane, puis cliquez sur le bouton CALIB_ACC pour calibrer l’accéléromètre. NE déplacez pas le quadcopter dans 5 secondes. Puis cliquez sur le bouton CALIB_MAG pour étalonner le magnétomètre. Dans les prochains 30secs, veuillez saisir votre quadcopter et tournez-le à plusieurs reprises dans chaque axe. Puis cliquez sur le bouton WRITE pour enregistrer les données. En cliquant sur Sélectionner réglage, différents paramètres peuvent être définis et statut de la quadcopter s’affichera.