Étape 13 : Régler les cavaliers de la carte et la mise sous tension !
Si vous ne savez pas ce que tout cela signifie, ne vous inquiétez pas à ce sujet. Il suffit de suivre les étapes ci-dessous pour régler les cavaliers pour faire fonctionner votre robot.
Tout d’abord, trouver le cavalier RUN/PROG, qui se trouve près du connecteur rond à l’arrière du robot, juste à côté de deux la petite puce à circuit intégré de 8 broches (c’est le cerveau du robot, soit dit en passant). Réglez le cavalier RUN/PROG pour qu’il soit à travers la broche centrale et de l’axe de la course, comme le montre la première photo.
Ensuite, recherchez l’entrée 3/5 de cavalier. Ce cavalier est situé juste derrière les quatre connecteurs inutilisés à l’avant de la planche de moteur. C’est un peu difficile de voir les étiquettes. Réglez le cavalier de 3/5 pour qu’il soit dans l’axe centrale et la broche 5, tel qu’illustré dans la deuxième photo. Si vous ne pouvez pas la photo, le cavalier doit être défini entre l’axe de gauche et la goupille de centrage.
Vos cavaliers doivent maintenant être réglées et ressemblent à la troisième photo.
OK, vous êtes prêt à tester votre robot. Le jury est arrivé préprogrammé, tellement juste Mettez sous tension. Il y aura sur un délai de deux secondes, et puis votre robot devrait rouler en marche avant. Si un des interrupteurs pare-chocs est touché, le robot va arrêter, sauvegarder un peu et puis tourner.