Étape 9: Ciblage de réglage du système
Maintenant que le capteur est la lecture des entrées et leur moyenne, vous devriez être en mesure d’imprimer le tableau et de voir les valeurs lues. Si vous mettez une cible dans l’intervalle, vous le verrez sur vos lectures.
Maintenant que vous pouvez voir le tableau, vous pouvez définir les limites des logiciels pour filtrer les choses qui sont trop loin ou trop près. Vous pouvez également voir que lorsque le capteur ne pointe pas directement à la cible, qui pour certains temps il encore montre vers le haut. C’est parce que les lectures de la sonde rayonnent en forme de cône (comme montré dans la figure). Le noir indique où est lu, le rouge est où nous aimerions lire, et les deux cercles verts dans une boîte de représentent le capteur.
J’ai jamais vraiment compris out faire le capteur lire seulement sur la place rouge. Au lieu de cela, j’ai ajusté mon algorithme de ciblage afin de tenir compte pour cela. Cela a provoqué une erreur à cause des objectifs de ciblage réglage à 0 degré et 180 degrés. Le logiciel compense leur basée sur l’angle, qu'il sait que c’est en regardant.