Johnny Five, une tourelle automatisée (3 / 13 étapes)

Etape 3: Construction physique

La construction physique de la tourelle est demeuré relativement constante tout au long du projet. J’ai utilisé une feuille de plastique pour monter le capteur à ultrasons et le mécanisme pour le pan-tilt de tir. Si j’ai eu accès à une imprimante 3D, j’ai serait ont imprimé un meilleur montage. je dirais que si c’est possible une partie imprimé. Plusieurs autres erreurs que j’ai eu pour ajuster l’empêchera. Cela étant dit, comme je l’ai fait permettra pour un fonctionnement acceptable.

La première chose que j’ai remarqué était que la base de la pan-tilt était si petit et si léger que je doutais fortement qu’ils pouvaient se tenir sur leur propres sans une sorte de base. Parce que je n’aime pas de fils dénudés, j’ai décidé de mettre la chose entière dans une boîte. Au début c’était une boîte en carton, mais plus tard, j’ai trouvé un boîtier en plastique (comme sur la photo).

Dans votre conception, vous pourriez fixer la tourelle sur une maquette, un protoboard, un morceau de bois ou une plaque, ou même le mettre dans une enveloppe. Ce que jamais vous faire, assurez-vous que le bouton de réinitialisation est facilement accessible, tel qu’il est utilisé souvent lors de la programmation.

Avec l’unité pan-tilt utilisée, il est très important que se vous vissez (par opposition à la colle ou d’adhésif) doucement. Ne serrez pas comme je le faisais. J’ai cassé le connecteur en plastique autour d’une vis et par conséquent perdu certaine stabilité dans la monture.

Parce que les servos ne sont pas parfaits, peu importe ce qui a été fait, le pan-tilt atteint jamais exactement de 0 à 180. Il était plus que 5 à 185. Le noir de la directive dans l’ensemble de l’affaire est le point de référence pour où est la ligne de base.

Pour créer une telle référence, voir l’étape 7.



Articles Liés

COMMENT FAIRE UNE TOILETTE AUTOMATIQUE !

COMMENT FAIRE UNE TOILETTE AUTOMATIQUE !

Faire une toilette automatique vraiment cool !Tout ce que vous aurez besoin est-Un petit 12 volts moteur (une ancienne lumière disco led)Un commutateurArmes à feu et la colle chaudesource d'alimentation de 12 voltsFil-----------En optionFer à souder
Comment faire une batterie automatique de Cactus sur Minecraft PE

Comment faire une batterie automatique de Cactus sur Minecraft PE

dans ce instructable je vais vous montrer comment faire une batterie de serveurs Minecraft PE cactusCela fonctionne aussi dans la survie !Étape 1: approvisionnement Vous avez besoinPierre sculptée (Quartz, etc.)SableSignesPorte de clôtureCactusTorche
Construction d’une tourelle de Portal avec audio mouvement contrôlé et éclairage

Construction d’une tourelle de Portal avec audio mouvement contrôlé et éclairage

dans ce Instructable je vais vous montrer comment je suis allé sur la création de ma propre vie taille parler portail tourelle de bout en bout. Il s'agit d'une profondeur assez en projet qui permettra de couvrir toutes les étapes de construction et t
S3NTRY : une tourelle robot LEGO Mindstorms sentry

S3NTRY : une tourelle robot LEGO Mindstorms sentry

Bienvenue sur mon premier Instructable.Ce sont les instructions pour savoir comment faire ma tourelle autonome, non mobiles, sentry : S3NTRY.L'ensemble du projet peut être fait avec 1 jeu de LEGO 31313 - EV3 au détail.NOTE : J'ai remarqué quand metta
Construire une tourelle de Portal d’un œuf Kinder

Construire une tourelle de Portal d’un œuf Kinder

fois ma copine réussi Portal 1, tous les deux nous imploraient d'en avoir un de ces tourelles mignons, peu sur nos bureaux. Nous sommes arrivés avec des œufs Kinder (http://en.wikipedia.org/wiki/Kinder_Surprise ) parce qu'ils ont à peu près parfaitem
Cellule de Sensei - construction d’une serre automatisée avec Intel Edison et Arduino

Cellule de Sensei - construction d’une serre automatisée avec Intel Edison et Arduino

Cellule de Sensei est un prototype pour une serre automatisée.Une chambre isolée, construite à partir d'un écran cylindrique a été transformée en serre avec deux milieux séparés.Chaque étagère a quatre capteurs (humidité du sol, la température du sol
Comment faire une tourelle de Lego

Comment faire une tourelle de Lego

Bienvenue ! Et je vais faire une tourelle de Lego en six étapes faciles !Étape 1: Étape 1 Tout d'abord, vous aurez besoin de ces pièces. Soyez averti que des pièces peuvent être difficiles à obtenir !Étape 2: Étape 2 Étape deux est simple. Tout ce qu
Comment construire une tourelle rc

Comment construire une tourelle rc

il s'agit d'une instructable sur comment faire une tourelle rc et les pièces de ce intructable peuvent être utilisés pour un autre de mes amis quand je l'ai ai téléchargé.Étape 1: Pièces que nécessaires Ce sont les pièces que vous aurez besoin, liens
Prendre une plante automatique s’allume

Prendre une plante automatique s’allume

cette lumière aide vos plantes poussent.J'ai eu l'idée de la Garduino, mais rien n'est tiré d'elle. Le schéma et le programme sont les miennes.Cette lumière plante donne à vos plantes 4 heures supplémentaires de lumière par jour. Quand il fait sombre
IR, suivi d’une tourelle avec PIC et C

IR, suivi d’une tourelle avec PIC et C

Il s'agit d'un projet d'apprentissage bon c'est amusant de construire - j'ai sorti beaucoup de ce qui en fait. Je pense que cela a été fait tout à fait un peu déjà, mais je n'ai pas trouvé un moyen simple de le faire avec des photos. Quand j'ai eu en
Comment dessiner une tourelle de portail

Comment dessiner une tourelle de portail

« ne pas faire de la limonade. Promethius a été puni par les dieux pour donner le don de la connaissance de l'homme. Il a été jeté dans les entrailles de la terre et piquetée d'oiseaux. N'oubliez pas que. C'est tout ce que je peux dire. N'oubliez pas
Une tourelle de changement rapide de AXA taille de montage sur le tour de commande numérique par ordinateur de C6 Syil

Une tourelle de changement rapide de AXA taille de montage sur le tour de commande numérique par ordinateur de C6 Syil

il y a environ 1 an, j'ai acheté un tour CNC C6 Syil utilisé. Après la construction un banc en acier robuste sur lequel monter le tour, j'ai mis sur la configuration d'elle et de se familiariser avec elle.La C6 vient des actions avec un poste d'outil
La plateforme du Robot modulaire ou « Magasin d’aubaines Johnny Five »

La plateforme du Robot modulaire ou « Magasin d’aubaines Johnny Five »

Je savais dès le départ que je voulais le design à la fois amusant et modulaire. Je voulais être en mesure d'échanger les un bras pour une autre, ou être capable de faire une nouvelle tête et juste sur le boulon il en toute simplicité.Le thème de cet
Télécommande activé pistolet, comme une tourelle.

Télécommande activé pistolet, comme une tourelle.

Il s'agit de mon fusil activée à distance, je pourrais poster, mais vous avez besoin de quelque chose appelé robotix. est-ce que quiconque a tout ?