Etape 3: Construction physique
La construction physique de la tourelle est demeuré relativement constante tout au long du projet. J’ai utilisé une feuille de plastique pour monter le capteur à ultrasons et le mécanisme pour le pan-tilt de tir. Si j’ai eu accès à une imprimante 3D, j’ai serait ont imprimé un meilleur montage. je dirais que si c’est possible une partie imprimé. Plusieurs autres erreurs que j’ai eu pour ajuster l’empêchera. Cela étant dit, comme je l’ai fait permettra pour un fonctionnement acceptable.
La première chose que j’ai remarqué était que la base de la pan-tilt était si petit et si léger que je doutais fortement qu’ils pouvaient se tenir sur leur propres sans une sorte de base. Parce que je n’aime pas de fils dénudés, j’ai décidé de mettre la chose entière dans une boîte. Au début c’était une boîte en carton, mais plus tard, j’ai trouvé un boîtier en plastique (comme sur la photo).
Dans votre conception, vous pourriez fixer la tourelle sur une maquette, un protoboard, un morceau de bois ou une plaque, ou même le mettre dans une enveloppe. Ce que jamais vous faire, assurez-vous que le bouton de réinitialisation est facilement accessible, tel qu’il est utilisé souvent lors de la programmation.
Avec l’unité pan-tilt utilisée, il est très important que se vous vissez (par opposition à la colle ou d’adhésif) doucement. Ne serrez pas comme je le faisais. J’ai cassé le connecteur en plastique autour d’une vis et par conséquent perdu certaine stabilité dans la monture.
Parce que les servos ne sont pas parfaits, peu importe ce qui a été fait, le pan-tilt atteint jamais exactement de 0 à 180. Il était plus que 5 à 185. Le noir de la directive dans l’ensemble de l’affaire est le point de référence pour où est la ligne de base.
Pour créer une telle référence, voir l’étape 7.