Johnny Five, une tourelle automatisée (6 / 13 étapes)

Étape 6: Programme Initial

Servos

La première étape de notre voyage de programmation est de charger une esquisse de servo sur notre Teensy, fil d’elle et regarder les servos à exécuter dans les passants de s’assurer qu’ils fonctionnent. Un excellent endroit pour commencer est la bibliothèque par défaut avec Arduino. Il peut être téléchargé ici, mais il doit être installé par défaut avec le logiciel Arduino. Dual_Sweep.INO (à la fin de cette étape) devrait vous aider à démarrer dans ce département.

Une fois vos servos fonctionnent, je commentez le servo haut-bas et jouer avec la droite vers la gauche. Voir quels types de retards que vous aimez, quels incréments de degrés que vous souhaitez déplacer à. Vous familiariser avec le programme. Ce sera le pain et le beurre du système, donc si il n’est pas sensé, il ne fera qu’empirer de sortie ici. Une fois que vous êtes confortable, se déplacer.

Capteur à ultrasons

L’étape suivante consiste à jouer avec le capteur à ultrasons. J’ai chargé un croquis que j’ai trouvé en ligne ici. Il existe divers autres endroits pour obtenir des esquisses et plusieurs autres instructables sur la question.

J’ai décidé de faire tous les calculs à partir de ce moment en pouces et coupé vers le bas le programme calcule uniquement les pouces.

À ce stade, vous devriez commencer à documenter l’opération réelle du capteur. Mesurer les distances et voir quelle votre capteur est la précision. Dans mon cas, j’ai eu deux détecteurs que j’ai changée. J’ai remarqué qu’un capteur sur la valeur par défaut lorsqu’un objet est hors de portée (< 12 pieds) a été de 67 pouces tandis que l’autre signale les nombres compris dans la plage de 1200-2000. J’ai décidé d’utiliser ce dernier. Ce que jamais vous choisissez Assurez-vous que vous documentez l’exactitude du capteur. Si, comme le mien vous obtenez une gamme semblable à la première sonde, écrire une note, ainsi qu’à l’avenir vous pouvez en rendre compte.

Il a fallu un certain temps avant de réaliser ce capteur donne lecture en forme de cône. Maintenant serait un bon moment pour voir quel genre d’angles à droite et à gauche le capteur mesure. La feuille de données dispose de certaines données à ce sujet, mais il s’agit d’une approximation. Une fois de plus, cette information va faciliter la vie à l’avenir.

Ne pas déplacer jusqu'à ce que vous compreniez comment réagit votre capteur.

Articles Liés

COMMENT FAIRE UNE TOILETTE AUTOMATIQUE !

COMMENT FAIRE UNE TOILETTE AUTOMATIQUE !

Faire une toilette automatique vraiment cool !Tout ce que vous aurez besoin est-Un petit 12 volts moteur (une ancienne lumière disco led)Un commutateurArmes à feu et la colle chaudesource d'alimentation de 12 voltsFil-----------En optionFer à souder
Comment faire une batterie automatique de Cactus sur Minecraft PE

Comment faire une batterie automatique de Cactus sur Minecraft PE

dans ce instructable je vais vous montrer comment faire une batterie de serveurs Minecraft PE cactusCela fonctionne aussi dans la survie !Étape 1: approvisionnement Vous avez besoinPierre sculptée (Quartz, etc.)SableSignesPorte de clôtureCactusTorche
Construction d’une tourelle de Portal avec audio mouvement contrôlé et éclairage

Construction d’une tourelle de Portal avec audio mouvement contrôlé et éclairage

dans ce Instructable je vais vous montrer comment je suis allé sur la création de ma propre vie taille parler portail tourelle de bout en bout. Il s'agit d'une profondeur assez en projet qui permettra de couvrir toutes les étapes de construction et t
S3NTRY : une tourelle robot LEGO Mindstorms sentry

S3NTRY : une tourelle robot LEGO Mindstorms sentry

Bienvenue sur mon premier Instructable.Ce sont les instructions pour savoir comment faire ma tourelle autonome, non mobiles, sentry : S3NTRY.L'ensemble du projet peut être fait avec 1 jeu de LEGO 31313 - EV3 au détail.NOTE : J'ai remarqué quand metta
Construire une tourelle de Portal d’un œuf Kinder

Construire une tourelle de Portal d’un œuf Kinder

fois ma copine réussi Portal 1, tous les deux nous imploraient d'en avoir un de ces tourelles mignons, peu sur nos bureaux. Nous sommes arrivés avec des œufs Kinder (http://en.wikipedia.org/wiki/Kinder_Surprise ) parce qu'ils ont à peu près parfaitem
Cellule de Sensei - construction d’une serre automatisée avec Intel Edison et Arduino

Cellule de Sensei - construction d’une serre automatisée avec Intel Edison et Arduino

Cellule de Sensei est un prototype pour une serre automatisée.Une chambre isolée, construite à partir d'un écran cylindrique a été transformée en serre avec deux milieux séparés.Chaque étagère a quatre capteurs (humidité du sol, la température du sol
Comment faire une tourelle de Lego

Comment faire une tourelle de Lego

Bienvenue ! Et je vais faire une tourelle de Lego en six étapes faciles !Étape 1: Étape 1 Tout d'abord, vous aurez besoin de ces pièces. Soyez averti que des pièces peuvent être difficiles à obtenir !Étape 2: Étape 2 Étape deux est simple. Tout ce qu
Comment construire une tourelle rc

Comment construire une tourelle rc

il s'agit d'une instructable sur comment faire une tourelle rc et les pièces de ce intructable peuvent être utilisés pour un autre de mes amis quand je l'ai ai téléchargé.Étape 1: Pièces que nécessaires Ce sont les pièces que vous aurez besoin, liens
Prendre une plante automatique s’allume

Prendre une plante automatique s’allume

cette lumière aide vos plantes poussent.J'ai eu l'idée de la Garduino, mais rien n'est tiré d'elle. Le schéma et le programme sont les miennes.Cette lumière plante donne à vos plantes 4 heures supplémentaires de lumière par jour. Quand il fait sombre
IR, suivi d’une tourelle avec PIC et C

IR, suivi d’une tourelle avec PIC et C

Il s'agit d'un projet d'apprentissage bon c'est amusant de construire - j'ai sorti beaucoup de ce qui en fait. Je pense que cela a été fait tout à fait un peu déjà, mais je n'ai pas trouvé un moyen simple de le faire avec des photos. Quand j'ai eu en
Comment dessiner une tourelle de portail

Comment dessiner une tourelle de portail

« ne pas faire de la limonade. Promethius a été puni par les dieux pour donner le don de la connaissance de l'homme. Il a été jeté dans les entrailles de la terre et piquetée d'oiseaux. N'oubliez pas que. C'est tout ce que je peux dire. N'oubliez pas
Une tourelle de changement rapide de AXA taille de montage sur le tour de commande numérique par ordinateur de C6 Syil

Une tourelle de changement rapide de AXA taille de montage sur le tour de commande numérique par ordinateur de C6 Syil

il y a environ 1 an, j'ai acheté un tour CNC C6 Syil utilisé. Après la construction un banc en acier robuste sur lequel monter le tour, j'ai mis sur la configuration d'elle et de se familiariser avec elle.La C6 vient des actions avec un poste d'outil
La plateforme du Robot modulaire ou « Magasin d’aubaines Johnny Five »

La plateforme du Robot modulaire ou « Magasin d’aubaines Johnny Five »

Je savais dès le départ que je voulais le design à la fois amusant et modulaire. Je voulais être en mesure d'échanger les un bras pour une autre, ou être capable de faire une nouvelle tête et juste sur le boulon il en toute simplicité.Le thème de cet
Télécommande activé pistolet, comme une tourelle.

Télécommande activé pistolet, comme une tourelle.

Il s'agit de mon fusil activée à distance, je pourrais poster, mais vous avez besoin de quelque chose appelé robotix. est-ce que quiconque a tout ?