Johnny Five, une tourelle automatisée (8 / 13 étapes)

Étape 8: Expansion du programme

Maintenant, vous avez deux esquisses. Celui qui contrôle les servos et l’autre qui utilise le capteur à ultrasons. Ici, il y a plusieurs façons de que procéder :

Chemin celui

1. Prenez le croquis de servo et faire contrôler deux servos.
2. Fusionner l’esquisse du capteur à ultrasons avec l’esquisse de deux servos.
   1. A la nouvelle esquisse déplacer les servos en une étape, lire le capteur ultrasonique. Imprimer les valeurs de la série monitor.
3. Au lieu d’imprimer à l’écran, placez les valeurs dans un tableau.
4. Ajuster le capteur à lire deux fois avant de passer et insérer la moyenne dans le tableau.

Chemin d’accès deux

1. Prenez le croquis par ultrasons et faites-le lire deux valeurs.
2. La moyenne des deux valeurs et imprimer le résultat à l’écran.
3. Créer un tableau et ajouter de la valeur moyenne dans le tableau.
4. Fusionner l’esquisse de servo avec la nouvelle esquisse par ultrasons.
   1. Ajuster l’esquisse pour lire, déplacer, lire, jusqu'à ce qu’elle atteigne la fin du tableau.

Chemin trois (suggéré pour l’exécution rapide)

1. Prenez le code à la fin de ce instructable et mettre en œuvre.
2. Ajustez les paramètres pour s’adapter à vos exigences physiques et les limites.

Cette étape est vraiment le courage du projet. J’ai passé des heures à suivre ces quelques étapes. Par conséquent, je vous donne mon code du travail.