Je veux commencer par dire que cela ne va pas être une instructable que vous pouvez suivre étape par étape, sans réfléchir, pour créer exactement ce que je vous montre. C’est parce que la production réelle était réglée sur un ensemble de spécif de capteurs, les servos et champ de vision.
Le but de cette instructable vise à énoncer un processus clair, étape par étape qui peut être suivi, y compris le débogage, qui permettra un amateur expérimenté répliquer et nous espérons améliorer, le produit final qui sera montré dans ce instructable.
L’instructable vous guidera dans le processus d’utilisation un teensy 3.0, servos et une sonde ultrasonique se pencher sur un champ de vision et de cibler une cible fixe, plutôt que d’utiliser l’appareil photo et vision système tels que les vaccins anticholériques oraux de traitement. L’avantage de ceci est qu’il tourne plus vite, moins frais et est portable sans avoir besoin d’avoir un ordinateur portable.
Tout le texte en italique servira à désigner des avertissements ou des suggestions. Porter une attention particulière pour eux car ils sont des choses qui me sauté vers le haut en passant par la génération la première fois autour.
Difficulté: difficile
Il est supposé que le lecteur a des compétences fondamentales à souder, débogage compétences, sait lire une esquisse et sait comment lire un dessin/schéma et assembler un circuit.
Temps: 12 à 24 heures de travail
INDEX
Étape 1: Concept
Étape 2: Nomenclature
Etape 3: Construction physique
Étape 4: Analyse : Construction physique
Étape 5: Le Teensy
Étape 6: Programme Initial
Étape 7: Une Note sur les Servos
Étape 8: Expansion du programme
Étape 9: Ciblage de réglage du système
Étape 10 : Testing, Testing, and Testing plus
Etape 11: A travail produit
Étape 12 : améliorations
Étape 13 : Ressources supplémentaires
