Etape 3: Travail de prototype
Avant de concevoir le robot complètement, j’ai construire un prototype, qui avait toutes les bonnes dimensions, roulements à billes, servos, etc, mais sans les éléments steampunk, depuis j’ai voulu vérifier pour des problèmes mécaniques avec la conception.
Cela a conduit à certains changements, le plus notable étant une beaucoup plus épais et version donc plus rigide des bras-pièces, renforcée par l’utilisation de matériels contenant des BPC-(Conseil en fibre de verre). Cela m’a aussi donné l’occasion d’inclure certains détaillant autrement beaucoup de votre temps dans les PCB blanchi. Un collègue très aimable de la mine (janth sur instructables) a fait passer quelques heures de production de ces pièces sur le FabLabs PCB-routeur.
D’autres changements, comme l’ajout d’un support supplémentaire pour les membres inférieurs et une orientation anneau autour de la base étaient nécessaires pour maintenir cette chose stable tout en tapant sur une longue période de fonctionnement.
Le prototype avait également un sous-sol avec boutons-poussoirs inclus, donc mon patron et FabLab-Maître René Bohne pourraient commencer à programmer le logiciel de haut niveau.