Étape 8: Installation de l’IPD
Une fois que tout fonctionne il est temps d’ajouter de l’IPD. Le circuit complet est illustré ci-dessus.
J’ai installer la RPi 5V batterie entre les moteurs à bas niveau châssis. L’IPD est sur le dessus.
Effectuer tous les raccordements de câble et allumez l’IPD. Si toutes les étapes précédentes ont été OK, vous pouvez contrôler le robot, en utilisant l’adresse IP de RPi. Ouvrez votre WebBrowser favori et bon voyage !
Ci-dessous, une vidéo où le robot est testé à l’aide de la Page Web :