Etape 7: Montage du corps du Robot
Première chose est de trouver une plate-forme. J’ai eu un kit de 4 roues motrices avec 4 moteurs à courant continu. J’ai réalisé qu’il n’est pas facile de contrôler les 4 roues motrices et une fois l’idée ici n’est pas une analyse de la mobilité, j’ai assemblé la voiture complète, mais pour de vrai test je vais utiliser seulement 2 des roues et un coster (a partir d’un rouleau déodorant utilisé).
Après que le corps et les moteurs sont en place, il est temps pour inclure un protoboard, faire les connexions moteur et testez-le. Utilisez la batterie externe pour tester chacun des moteurs.
Les moteurs seront contrôlées par un pont en H L293-D comme ci-dessus au diagramme. À ce stade vous pouvez également faire des tests, contrôler les moteurs utilisant + 5V et GND sondes aux entrées du pont en H, simulant le RPI GPIO.
