Étape 1: Ce qui rend un moteur un Stepper ?
Qui pourrait avoir besoin de plus de deux fils et un pont en H ? Pourquoi ? Eh bien, à la différence des communes moteurs brushedDC construits pour maximum t/mn (ou kV pour le folk RC), moteurs pas à pas sont brushless moteurs conçus pour un couple élevé (vitesse inférieure par la suite) et le mouvement de rotation de précision plus élevé. ATTENDU qu’un moteur à courant continu typique est optimal pour la filature, une hélice à vitesse élevée pour la poussée maximale, un stepper est mieux adapté pour rouler une feuille de papier dans la synchro avec un mécanisme de jet d’encre à l’intérieur d’une imprimante, ou soigneusement tourner l’arbre d’un rail linéaire dans un moulin CNC.
En interne, les moteurs pas à pas sont plus complexes qu’un simple moteur à courant continu ayant plusieurs spires autour d’un noyau d’aimant permanent, mais avec cette complexité supplémentaire est livré à un plus grand contrôle. Grâce à un arrangement prudent de serpentins intégré dans le stator, le rotor d’un moteur pas à pas peut faire tourner un jeu étape par varie la polarité entre les bobines et leur polarité de commutation dans un ensemble modèle de tir. Steps ne sont pas tous faits semblables, et les modèles internes nécessitent unique des circuits (pourtant fondamentaux) à les exécuter correctement. Nous aborderons les types les plus courants de moteurs pas à pas sur l’étape suivante.