Étape 3: Comprendre les spécifications du moteur pas à pas
Nous allons parler de la façon de déterminer les caractéristiques d’un moteur. Si vous avez rencontré un moteur angulaires avec un assemblage de trois pièces définie (voir photo 3), les chances sont il s’agit d’un moteur NEMA. La National Electrical Manufacturers Association a un standard défini pour les spécifications du moteur en utilisant un code simple axée sur la lettre pour définir le diamètre de façade d’un moteur, le montage type, longueur, phase actuelle, température, tension de phase, pas par la révolution et le câblage de fonctionnement. L’organisation de RepRap a une ventilation complète si vous souhaitez en savoir plus sur la norme de NEMA.
Lire une fiche technique moteur
Pour l’étape suivante, je vais utiliser ce moteur unipolaire. J’ai joint la feuille de données ci-dessus, et même s’il est bref, il nous offre tout ce dont nous aurons besoin de conduire correctement. Nous allons ventilation ce qui est indiqué :
Phase: cette quatre phase moteur unipolaire. En interne, le moteur peut avoir n’importe quel nombre de spires réelles, mais dans ce cas, ils sont regroupés en quatre phases qui peuvent être conduits de façon indépendante.
Angle de pas: avec une approximation de la résolution de 1,8 ° par étape, nous allons obtenir 200 pas par tour. Bien qu’il s’agit de la résolution mécanique, avec micropas , nous pouvons serrer plus de résolution sans aucune modification du moteur (voir étape 5).
Tension: la tension nominale du moteur est de 3 volts. Il s’agit d’une fonction des cotes du moteur courant et la résistance (Ohms Loi V = IR ainsi 3V = 2 a * 1.5Ω)
Actuel: jus combien cette envie moteur ? Deux ampères par phase ! Ce chiffre sera important lors du choix de nos transistors de puissance du circuit de pilote de base.
Résistance: 1,5 ohms par phase limitera combien actuelle nous pouvons appliquer à chacune des phases.
Inductance: 2,5 millihenrys. La nature inductive des bobines moteurs placera une limite sur la vitesse à laquelle nous pouvons charger les bobines,
Couple Holding: ce sera combien nous pouvons créer lorsque le stepper est alimenté de force réelle.
Couple de détente: il s’agit de quel couple nous pouvons attendre du moteur lorsqu’il n’est pas sous tension.
Classe d’isolation: classe B fait partie de la norme de NEMA et nous donne une note de 266 ° F. Steps ne sont pas terriblement efficaces et maximale actuelle tous les temps moyens de dessin qu’ils obtiendront très chauds pendant le fonctionnement normal.
Style de conduire: 22 calibre américain standard.
Détermination des paires de bobines
Bien que la résistance de l’enroulement de la bobine peut varier de moteur de moteur, si vous avez un multimètre, vous pouvez mesurer la résistance entre deux câbles quelconque, si la résistance est < 10 ohms, vous avez probablement trouvé une paire ! C’est surtout un processus d’essai une erreur, mais devrait fonctionner pour la plupart des moteurs lorsque vous n’avez pas un nombre de partie/fiche.
