Étape 2: Types de moteurs pas à pas
Il y a une poignée de conceptions de moteur stepper différents ; Il s’agit de réticence unipolaire, bipolaire, universel et variable. Nous allons discuter la conception et le fonctionnement des moteurs bipolaires et unipolaires, car ils sont le type le plus commun moteur vendu et les types que vous êtes le plus susceptible de trouver si vous êtes récupération des moteurs d’autres appareils électroniques.
Moteurs unipolaires
Les moteurs unipolaires ont généralement cinq, six ou huit fils conducteurs qui s’étend de la base et une bobine par phase. Dans le cas d’un moteur de cinq fils, le fil de cinquième est les robinets d’arrivée au centre des paires de bobines. Dans un moteur de six fils, les paires de bobine chacun ont leur propre prise médiane. Dans un moteur ayant huit fils, chaque paire de bobines est complètement séparée des autres, lui permettant d’être connecté dans différentes configurations. Ces fils supplémentaires permettent des moteurs unipolaires pour être entraîné directement par un contrôleur externe avec transistors simples à conduire chaque bobine individuellement. Le modèle de tir dans lequel chaque bobine est conduit détermine la direction dans laquelle l’arbre du moteur tourne. Malheureusement, étant donné qu’une seule bobine est excitée à la fois, le couple d’un moteur unipolaire sera toujours inférieure à celle d’un moteur bipolaire de la même taille. Contournant les robinets de centre d’un moteur unipolaire, il peut maintenant être conduit comme un moteur bipolaire, mais nécessitera un système de contrôle plus compliqué. Nous en fait conduirons un moteur unipolaire sur la quatrième étape de cette instructable, qui devrait clarifier certains concepts présentés ci-dessus.
Moteurs bipolaires
Moteurs bipolaires habituellement ont quatre fils et sont plus forts qu’un moteur unipolaire de taille comparable, mais puisque nous n’avons qu’une bobine par phase, nous aurons besoin de renverser le courant traversant les bobines pour l’étape. Notre besoin d’inverser les moyens actuels n’est plus, nous serons en mesure de conduire directement les bobines avec un transistor unique, mais plutôt avec un circuit complet pont en h . Construction d’un pont en h bon est fastidieux (laissez seul deux!), c’est pourquoi nous allons utiliser un pilote moteur bipolaire dédié (voir étape 5).
