Si vous avez déjà eu le plaisir de démonter une imprimante plus âgée afin de récupérer des pièces électroniques (je recommande fortement cette activité de fin de semaine si vous n’avez pas avant!) vous pouvez avoir rencontré un tas de mystère cylindrique moteurs avec fils 4 ou plus saillante du côté. Peut-être vous avez entendu le bourdonnement caractéristique et le gémissement d’une imprimante 3D de bureau ou une symphonie electro-mechanical glitchy des disques jouant des mélodies classiques? Si oui, alors vous avez rencontré un moteur pas à pas !
Moteurs pas à pas faire le monde de l’electro-mécanique (en rond avec un couple plus élevé!), mais contrairement à leurs homologues conventionnels de moteur DC, contrôlant un stepper prend un peu plus qu’un courant à travers seulement deux fils. Dans ce Instructable, Ill briser certains de la théorie derrière la conception de moteur pas à pas et le fonctionnement. Une fois que nous avons couvert les principes de base, je vais vous montrer comment construire un circuits simples pour le contrôle de moteurs pas à pas, et puis nous allons passer à l’utilisation de copeaux de pilote dédié. Une fois que nous avons débloqué les mystères de ces moteurs magiques avec l’Intel Edison, j’aborderai les applications pour les mettre à utiliser !