Étape 3: Programmation Arduino UNO
Si vous êtes nouveau sur Arduino, vous pouvez Télécharger, installer et configurer l’Arduino ici.
Connecter l’Arduino au PC. Ouvrir l’IDE Arduino et écrire ce code. Sous sélectionnez « Outils »
Conseil : Arduino/Genuino UNO
Port : COM15 (sélectionnez le port COM approprié. Découvrez le gestionnaire de périphérique ouvert de port COM et recherchez Arduino UNO sous 'Ports')
Cliquez sur le bouton Télécharger dans l’angle supérieur gauche.
#include <Servo.h> Servo esc_signal; void setup() { esc_signal.attach(12); //Specify here the pin number on which the signal pin of ESC is connected. esc_signal.write(30); //ESC arm command. ESCs won't start unless input speed is less during initialization. delay(3000); //ESC initialization delay. } void loop() { esc_signal.write(55); //Vary this between 40-130 to change the speed of motor. Higher value, higher speed. delay(15); }