Interfaçage des moteurs avec Arduino

Interfaçage des différents types de moteurs avec un microcontrôleur est parmi les compétences les plus fondamentaux, un passionné de maker/robotique besoins au maître. Dans ce projet je vais accumuler du précédent projet Smart Phone contrôlée LED s’allume utilisant HC-05 et Arduino UNO. Nous allons aller de l’avant et 3 différents types de moteurs d’interface viz :

1. BO DC moteur à engrenages en plastique à l’aide de moteur L293D

2. moteur à courant continu Geared avec ~ 3 Kg de métal-couple cm et 100 tr/min à l’aide du pilote de moteur L298

3. servo moteur avec métal/plastique vitesse 10 Kg-cm de couple.

Nous allons utiliser la même application de Bluetooth Terminal pour envoyer des commandes différentes et contrôler ces moteurs de même.

Composants :

  1. Moteur DC avec metal gear 100 tr/min
  2. R BO Motoavec engrenages en plastique 150 tr/min
  3. Moteur servo avec metal Gear avec accessoires
  4. Module de moteur L293D
  5. L298 Module du pilote moteur
  6. Universal batterie eliminator (EBT) 5/6V 5 A sortie
  7. Arduino Uno
  8. Module Bluetooth HC-05
  9. En plastique tige de 6mm roue 5 cm de diamètre
  10. Roue en plastique 5 cm de diamètre moteur BO compatible
  11. Support moteur pour métal DC moteur réducté
Mots clés: L293D, L298N, Moteurs, Chauffeurs, Moteur Arduino, Entoilage, Servo moteur, UBEC

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