Étape 5: Configuration du système
Le programme d’installation est assez simple. Trouver un espace convenable avec trois points de fixation hautes quelque part et un endroit sécuritaire pour garder votre TinyG. Nous avons pu terminer l’installation entière en moins d’une heure.
La partie la plus difficile est calibrer le système à l’intérieur de la sauterelle. Parce que nous n’avons pas inclus des sondes de rétroaction, l’imprimante du ciel ne sait pas où se trouve la tête de l’outil. Nous devons donc mesurer manuellement la hauteur des treuils, la distance entre eux et leurs distances respectives pour le point central. Le point central est important, car il agit comme l’origine de radioralliement. Il fallait d’abord trouver en elle mesurer physiquement et puis déplacez le bras articulé au-dessus d’elle et définissez-le comme origine de Gcode pour réaliser des mouvements précis.