Étape 1: Liste matériel
Choses dont vous aurez besoin :
- 3 moteurs pas à pas (taille dépendra du poids de la tête de l’outil, nous avons utilisé la Nema 16 s qui a parfaitement bien fonctionné pour nous).
- Une TinyG - sans doute l’investissement plus chère sur cette liste. C’est autour de 130 $, mais, à notre avis, vaut bien l’argent. Il est très stable et lisse et vous pouvez utiliser jusqu'à 4 moteurs pas à pas. Vous pouvez également utiliser un Quadstepper de Sparkfun. OR: n’importe quel autre contrôle moteur bouclier si vous connaissent bien (parce que vous devrez éventuellement modifier firmatas et ce qui ne pas) de programmation
- Une alimentation CC qui correspond à votre Steps. Le TinyG peut gérer l’alimentation fournitures entre 12V-30V, alors assurez-vous que vôtre tombe dans cette fourchette (vous ne voulez pas faire frire votre composant plus cher).
- Quelque chose à construire les treuils et les bras articulé avec. Nous avons développé des prototypes à l’aide de laser cut acrylique, 3d-imprimé PLA, mais aussi simplement taillés à la main foamcore et contreplaqué dans les premiers stades.
- Un ordinateur avec Rhino 5.0 est installé.
- Sauterelle, qui est un Plugin de Rhino et Firefly, qui est un Plugin de sauterelle (confus, je sais).
- potentiellement de matériel tels que boulons, écrous, vis. En outre, probablement la colle.
- monofilament. Nous avons utilisé 15lb à incandescence claire, a très bien fonctionné.
Si vous prévoyez sur l’impression avec de l’argile :
- Compresseur d’air
- Tuyau en PVC + adaptateurs et autres composants pour se connecter à l’air comprimé
- tube en silicone (ou mieux, chirurgicaux tubulure avec résistance à haute pression mais matériau souple. nous avons eu des problèmes où la silicone pourrait d’élargir sur les hotspots que la pression a passé un certain seuil)
- argile (plus de détails plus tard)
- peu de foret et mélangeur couple élevé pour le mélange de l’argile
- un seau
- spatule
- perdu de patience