Étape 2: Le bras articulé
Le bras articulé, à ce stade, est ouvert pour l’itération. Nôtre devait simplement être capable de tenir le tube de silicone avec une buse et être en mesure de joindre aux cordes. Les images sont classés dans la chronologie inverse, donc le premier est celui plus récent. Notez que, dans les itérations ultérieures, les cordes sont attachées à un anneau, plutôt qu’à un point fixe. Nous avons émis l’hypothèse que cela pourrait résoudre le problème que nous avons eu de la tête de l’outil n’étant ne pas niveau lorsque déplacé trop dans certaines directions. Théoriquement, il devrait équilibrer les différentes hauteurs sur les points de trois ancrage. Il a travaillé dans une certaine mesure, mais il y a encore beaucoup de place pour le développement.
Les boulons ont été utilisés pour le poids. Acrylique et PLA sont les deux poids très léger, donc nous avons dû augmenter le poids de stabilisation.
Nous avons mis des images de processus de plusieurs plutôt qu’un seul bras articulé, parce que nous voulons démontrer qu’il ne faut pas compter sur une machine spécifique pour le rendre. Heureusement, nous avons eu une Type-A série 1 et les laser coupe à notre disposition, mais la première extrudeuse a été entièrement taillées à la main en quelques minutes.
Nous avons inclus un fichier .stl pour l’impression 3d et un .dxf prêt pour la découpe au laser, mais nous encourageons pour expérimenter et concevoir vos propres bras articulé, comme la nôtre n’est certainement pas parfait.
Par exemple, à un moment donné, que nous avons acheté un 6 IMU DOF (gyroscope Six degrés de liberté + accéléromètre) ainsi nous pourrait potentiellement neutraliser remuant la tête, mais pas eu le temps de l’implémenter. En raison de la construction axés sur le câble, le bras articulé wiggles chaque fois qu’elle est en mouvement. Il n’était pas impératif pour nous de résoudre cette bizarrerie du système, comme le wiggle aide réellement lors de l’impression d’argile.
