L’imprimante de ciel est un système de delta-portique adaptable, axés sur le câble qui peut couvrir de grandes surfaces avec un encombrement minimal. L’imprimante de ciel est conçu pour des applications de grande envergure dans des endroits éloignés potentiellement. Elle peut être comprise comme l’évolution de l’imprimante 3d conventionnel.
Nous sommes une équipe de deux étudiants en architecture California College of the Arts à San Francisco. (membres de l’équipe : Thomas Monroy, Taole Chen) Le projet a été développé dans le Studio de Advanced Creative Architecture Machines FA14 enseigné par Jason Kelly Johnson et Michael Shiloh (consultez également le Laboratoire numérique de métier qui est le département de recherche globale au CCA).
On pense que le projet a le potentiel immense que nous n’avons pu faire paître dans les deux mois, que nous avons eu à le développer et ont été surpris que personne n’a vraiment tenté il dont nous sommes saisis. Bien que le système câble intrinsèquement a des problèmes avec la stabilité, rigidité et ne peut être facilement adapté à des applications très précises, il y a un avantage distinct qui pointent vers un formidable avenir pour construction assistée par ordinateur :
- les coûts matériels minimes : par rapport aux imprimantes 3d conventionnelles et CNC-routeurs, l’imprimante du ciel n’a pas besoin une plate-forme, il détourne les structures existantes et coordonne de topographie pour construire son propre système. Ainsi, il peut évoluer vers le haut sans effort sans alourdir les coûts matériels exponentielles par rapport à sa taille.
- un minimum d’entretien : pièces mécaniques sont réduits au minimum, donc les possibilités d’échec sont réduits au minimum. Aussi, il a le potentiel pour être commandée à distance, lui permettant d’être déployé en dur aux locaux d’accès.
- possibilité d’imprimer sur des surfaces inégales
- adaptabilité : nous voyons des tonnes d’applications possibles, comme le système adaptable lui permet d’être mis en place dans tous les environnements avec des surfaces verticales, telles que des puits de mines, villes abandonnées, canyons, mars, etc.
Dans les limites de la classe de studio, nous nous sommes concentrés sur l’argile additif comme une méthode pour tester le système d’impression, mais l’imprimante de ciel est vraiment beaucoup plus qu’une imprimante, telle que nous l’envisageons pour avoir un ensemble d’outils échangeables qui inclurait des grappins, des perceuses, des bêches, outils d’analyse, etc..
Nous tenons à citer et remercier les personnes qui nous ont aidés, soit directement ou indirectement, à réaliser ce projet. Être étudiants en architecture n’ayant aucune connaissance pratique en génie, nous s’appuie beaucoup sur les ressources disponibles en ligne et hors ligne :
- Jason et Michael de nous avoir fourni une base solide et vaste en électronique et programmation et conseils bien sûr continue tout au long du processus de développement.
- Taylor Fulton et Max Sanchez, qui a développé une delta-imprimante qui imprime argile tours l’année précédente dans le cadre de l’atelier de Creative Architecture Machines et qui nous a fourni une formule d’argile de travail ou des morceaux de code que nous pourrions prendre en otage. En extension, Jeff Maeshiro, qui nous a donné une formule encore plus détaillée de l’argile depuis des années.
- Andrew Maxwell Parish (electricslim dans le programme en-résidence d’artiste à Instructables) qui nous a aidés à fixer une imprimante 3d cassée et nous voler des équipements du laboratoire hybride:) (ne vous inquiétez pas, nous sommes rentrés tout ça!)
- Ce post sur un site de robotique obscur qui était apparemment le seul qui contemple sur câble-based robots., mais dont l’auteur a renoncé à l’idée due au manque de temps. (Nous l’espérons, qu'il lira cette instructable éventuellement)
L’imprimante de ciel est un facile de reproduire le système et nous publierons nos résultats dans les étapes suivantes, dans l’espoir que d’autres vont commencer à ramasser sur l’idée et développer encore plus loin.
