Étape 5: Engrenages et moteurs
Vous pouvez aussi voir la façon dont les moteurs du coude et du poignet sont montées à l’épaule et tourner les arbres d’entraînement dans les engrenages hélicoïdaux au niveau du coude. Le premier ensemble de pignons est dur monté jusqu’au coude et étend le bras inférieur. Le poignet est actionné par une courroie crantée de la deuxième vitesse et cela s’étend et rétracte le doigt.