Étape 3: codage
l’app android, que j’ai fait est donné dans cette étape
et l’algorithme sur l’arduino est
App envoie « u » pour faire les moteurs à bouger à un tel angle qu’il bouge une longueur d’avance
« r » pour déplacer vers la droite ne signifie que le moteur gauche déplacer
« l » à se déplacer à gauche ne signifie que le moteur droit se déplace
J’ai donc utilisé serial.read () pour savoir quelle lettre est à venir et prit l’aide de la bibliothèque dans l’arduino "servo" pour déplacer le moteur