Etape 2: Fabrication de matériel
J’ai utilisé plastique supplémentaire pour faire les jambes et le bas du pied devrait être assez large pour soutenir le pied bot,
collez le module bluetooth à la batterie, puis la batterie à l’arrière de l’arduino
fixer les moteurs à arduino avec l’aide d’une pièce rigide vissée à arduino sur fond de trous dans l’arduino (qui sont réellement d’écrous hexagonaux)
J’ai utilisé un bouclier pour connecter les moteurs mais ils peuvent être connectés directement aussi (ligne de données VCC, GND, 3 broches)