Étape 3: Renseignements sur la Fabrication
J’ai jamais touché à n’importe quel outil sur ce projet sauf une perceuse à main simple, et pourtant, la qualité de ce projet est très élevée. Mon secret, j’ai utilisé une combinaison de découpe au laser et 3D partie impression. Pour imprimer mes pièces en plastique 3D, j’ai travaillé dans SolidWorks crée les dimensions de la partie que j’ai enregistré dans un. Fichier STL et envoyés vers une machine FDM qui serait goutte à goutte en plastique dans un modèle en couches pour construire une pièce complète en plastique. J’ai principalement utilisé cette méthode pour créer les supports entre les morceaux de lexan qui n’était pas détenues par beaucoup d’autres que les servos. En ce qui concerne l’aide du cutter laser, j’ai utilisé un procédé similaire, mais au lieu d’enregistrer le fichier dans SolidWorks comme un. STL, je l’ai enregistré comme un. DXF qui le coupe au laser-pourrait utiliser comme un chemin pour la coupe sur des plaques planes de matériel (c'est-à-dire lexan). Une chose hautement noter est que les base servos que lever le bras, (ceux sur le Bureau sur la photo) se battront entre eux pour position. Pour arrêter ces servos plus chauffage et causant l’échec, vous avez deux options. La première option consiste à fente les trous dans le lexan, où ils sont montés sur le palonnier, ce qui permettra au réglage de la structure contre le palonnier afin que les deux servos seront tous les deux être dans la même position en même temps. Une autre méthode consiste à programmer les deux servos d’aller à 90 degrés, mais prendre la corne de l’un d'entre eux. Quand les deux servos atteignent la position correcte, vis de retour sur la corne et il devrait être tous ensemble. Notez également que j’ai ajouté un ressort dans la conception finale d’aider l’avant-bras dans la levée.
