Étape 1: Conception et Fab
Pour ce projet, j’ai utilisé le bras lynxmotion comme un important point de repère, mais parce que le site ne donne pas réellement les fichiers CAD ou toutes les dimensions du bras plus âgé j’ai été obligé de prendre ces décisions pour moi. J’ai utilisé SolidWorks pour la conception de l’assemblage du bras entier, cela fait tout passer si lisse car je pouvais sauver les fichiers comme. STL ou. DXF et avoir une coupe au laser et la machine FDM les pièces en font pour moi. Sans compter que les points que j’ai utilisé sont :
1 x 24 x 24 feuille de lexan vert fluo.
5 x servos Hitec HS-422
2 x servos Hitec HS - 645MG
1 x boîte de vis autotaraudeuses de 4-20 x 3/8
1 x boîte de vis autotaraudeuses 28 x 1/2-4
quelques vis à tête cylindrique de 8/32 x 1/4
Vérifiez la prochaine étape pour voir à quoi servent toutes les pièces...