Étape 11 : Version de Prototype - bits électroniques
Il est simple. J’ai fait quelques rallonges avec certains en-têtes de 4 broches parce que les steppers que j’ai la chance d’avoir déjà les petits connecteurs montés, et les fils sur eux sont minuscules et fragiles en tout cas.
Je ne peux pas donner une bonne introduction à Steps ici (pas juste parce que je ne sais pas beaucoup à ce sujet moi-même), mais mettre à peu près : chaque stepper a deux bobines dedans, et ces deux bobines une impulsion dans un ordre particulier et de la polarité (quatre étapes) rend le rotor tourne dans une direction particulière. Les deux bobines sont séparés dans un moteur pas à pas bipolaire comme j’utilise, donc j’ai quatre fils qui sortent du moteur. (En fait j’ai cinq, car ils sont bizarres, mais je viens de couper l’un d’eux.) Même les moteurs exacts que j’ai ici sont décrites en détail remarquable dans ce brillant instructable.
Deux des fils sera relié à l’une des bobines, et les deux autres seront connectés à l’autre bobine. Utiliser un multimètre pour vérifier la continuité savoir qui. Puis, connectez une paire à la sortie des terminaux 1 et 2 de l’un des ports motorshield et l’autre à 4 et 5. Sauf si vous savez le brochage de vos moteurs pas à pas, vous pourriez avoir trompé, ou vous pourriez avoir la polarité de l’une des bobines sous tension. http://Digital.ni.com/public.nsf/allkb/0AEE7B9AD4B3E04186256ACE005D833B a un petit guide à ce sujet.
Pour tester le programme sans avoir à attendre une minute entre chaque graduation physique, modifiez la valeur de millisPerSecond dans le programme à 200 - cela ira cinq fois plus vite que d’habitude. Vous pouvez également modifier stepSize qui modifiera pas combien le moteur prend par tick.