Ce tutoriel de l’actionneur linéaire Arduino montre comment faire la base commande manuelle d’un grand déclencheur linéaire en utilisant un Arduino et deux boutons. Dans le premier jeu du code, le premier bouton s’étend de l’actionneur et le deuxième bouton rétracte l’actionneur. Dans le deuxième set du code, les deux boutons déplacent l’actionneur linéaire vers des positions préréglées.
Actionneurs linéaires grandes traditionnellement ont cinq fils. Deux fils sont pour alimenter le moteur et trois fils vont le potentiomètre interne pour la position de lecture. Les deux relais sont utilisés pour changer l’alimentation positive et négative du moteur afin de déterminer la direction de course du piston. Le premier bit du code n’utilise pas cela, et la seconde utilise celle-ci pour parvenir à une position de l’objectif. Let's get started.