Étape 4: La fabrication des roues
Construction des roues mecanum exige beaucoup d’énergie et de la patience. Il a pris mon ami une semaine pour compléter les roues ainsi que le véhicule. La conception d’ensemble du véhicule est tout d’abord conçue en travaux solides.
Mais au lieu de faire douze rouleaux vous pouvez modifier la structure et de passer à huit rouleaux aiment aussi ce que nous avons fait. Ensuite, les dimensions de la roue sont imprimées sur un papier et le papier est collé sur la tôle pour faciliter la coupe.
À l’aide de la machine de découpage découper la tôle aux lignes extérieures de l’esquisse. Maintenant donner quelques bon fini de surface à la surface de coupe à l’aide du disque de meulage et pour la finition propre utiliser les fichiers (plus lumineux). Le produit fini est indiqué dans la section de l’image.
Utiliser le ciseau et marteau pour couper les parties qui ne peuvent pas être coupées à l’aide de machine de découpage. Utiliser des fichiers pour s’assurer que votre travail est propre et bien rangé. Ensuite, vous devrez percer des trous de 4mm sur les bords d’attaque à l’aide de la machine de forage de main. Maintenant avec l’aide de l’étau plier les bords de la coupe à angle de 45 degrés. Une fois que vous avez plié toutes les arêtes votre travail devrait ressembler à quelque chose comme quoi montré dans l’image. Chaque roue nécessite une paire d'entre eux et donc quatre roues seront élèvera à huit.
Une fois vous êtes fait avec deux d'entre eux et utilisez 4mm écrous et les boulons de 4mm pour les fixer. Assurez-vous qu’ils ne sont pas serrés car c’est juste pour s’assurer que tous les angles et les trous sont bon. Ensuite avec les deux d'entre eux bridés percer au centre des deux feuilles métalliques afin qu’il y a assez d’espace pour la tige métallique des moteurs de passer à travers. Vous pouvez également faire vos propres arbres métalliques si l’arbre du moteur que vous utilisez est faible ou fragile. Nous avons fait nos propres arbres métalliques de 11cm de long, il traversé les trous au centre et ensuite soudé eux en permanence.
Une fois ceci fait il est temps de faire les rouleaux. Prendre des morceaux de bois et les placer sur la machine de tour. Faire un rouleau en forme de baril de longueur 5cm long avec 4cm de largeur au centre et de la largeur de 3cm sur les bords comme sur la figure. Couper les morceaux à l’aide de la scie à métaux et utiliser le papier sablé pour nettoyer toute aspérité. Chaque roue nécessite huit rouleaux et donc un total de 32 pour les quatre roues. Pack cycle tube autour des rouleaux en forme de tonneau pour maximiser l’adhérence. Ces rouleaux ont lieu entre les deux métaux qui nous pliées à 45 degrés à l’aide de la boulonnerie. Entretoises servent alors si les rouleaux sont lâches. Ensuite, les moteurs sont montés dans les roues à l’aide d’arbres.
