Mecanum roues

https://mega.co.nz/#F! NU4nkSJL! LS-wOHcu1YtxZi5YFgLWiA -ensemble et fichiers de roue MECANUM

Problème : Notre robot utilisé en voiture bouteille standard qui seulement conduit vers l’avant et en arrière, nous savions que nous devions changer cela en raison de la difficile, il était devenu pour manoeuvrer avec précision dans tout le domaine.

Solution : Dans notre cerveau assaut en septembre nous est venus avec l’idée d’utiliser des roues de mecanum pour présenter une motion de côté à l’autre ainsi que le mouvement vers l’avant ou arrière que nous avons déjà eu. Cela permettrait d’améliorer notre manœuvrabilité partout dans le domaine.

Obstacles :

Nous ne pouvons pas acheter mecanum régulier des roues pour la compétition.
Nous avons été retenus d’utiliser les roues de mecanum tetrix.
Nous aurions besoin de conception CAO/les roues nous-mêmes
Nous aurions besoin de redessiner le châssis de notre robot.

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