Étape 7: Conduisez votre hexapode via bluetooth !
1 x module bluetooth HC-05 (ou compatible)
résistance de 1 x 2K 2
1 régulateur de tension 33 (ou compatible) de x TS2950
Pour comprendre ce qui est HC-05 bluetooth module, et comment fonctionne, vous pouvez consulter le guide que j’ai publié dans le Forum de l’Arduino, il y a environ 1 an :
http://forum.Arduino.cc/index.php?topic=104903.0
Il existe 3 principaux de l’article :
-connexion du matériel
-À la programmation
-communication série bt.
Le problème est que le guide est en langue italienne :) mais il y a beaucoup de photos et de code (je vous promets : je vais le traduire en anglais).
En tout cas, les connexions sont assez simples, que vous pouvez regarder joint schéma (HC-05 connexion).
Vous avez besoin de ce module travaille comme esclaveet avec la vitesse UART à /s 38400.
J’ai fait un connecteur basé sur les connexions décrites sur le schéma.
Je peux joindre à une extrémité du module BT et à l’autre extrémité l’en-tête sur l’Arduino Mini.
J’ai développé une application simple qui fonctionne sur Android < 4.2
J’ai utilisé AppInventor :
http://Beta.AppInventor.mit.edu/
C’est un environnement de développement très particulier et facile, maintenu par le MIT !
Ici, j’ai joint une image de l’interface (ici en cours d’exécution dans un émulateur) et 2 images de backend (vous pouvez voir aussi la programmation codeblock!).
J’ai joint aussi la source de la demande: vous avez besoin d’un compte AppInventor (c’est gratuit) pour télécharger et l’utiliser !