Étape 3: Connecter les moteurs pour Arduino et puissance
Servo-moteurs ont 3 pôles :
-le rouge on est de l’énergie / vcc (5V)
-le noir est pour la masse (GND)
-le blanc est pour le signal qui actionne le moteur lui-même
Le servomoteur central doit être connecté à la broche Arduino D2
Le servomoteur droit doit être connecté à la broche Arduino D3
Le servomoteur gauche doit être connecté à la broche Arduino D4
C’est tout.
Comme déjà dit, vous pouvez utiliser Arduino UNO ou Arduino MINI, et les étapes sont exactement les mêmes.
Si vous souhaitez utiliser l' Arduino Mini, regardez la photo commentée.
Tous le NIP utilisable dans ce projet sont expliqués.
Une fois connecté les moteurs servo à l’Arduino, vous pouvez tenir votre Arduino Mini dans la plaque.
Ensuite, vous devrez pouvoir Arduino et les servo-moteurs.
Vous pouvez choisir une batterie de 9v ou avec 4 piles AA (c’est mieux).
Dans ce cas, vous devez préparer le support de batterie, créant le circuit qui sérialise les piles.