Étape 6: Conduisez votre hexapode à l’aide d’un nunchuk
1 x nunchuk
1 adaptateur x nunchuk (vous pouvez l’acheter ou vous pouvez supprimer d’une wiimote vieux / cassé)
résistance de 1 x 10K
Les connexions sont assez simples, vous pouvez regarder joint schéma (connexion Nunchuk).
Je réutilise un connecteur d’une WiiMote vieux et cassé.
La résistance de 10K entre GND et broche D9 est utilisée par Arduino pour « voir » qu’il y a un Nunchuk connecté (si vous regardez le skcteh que vous pouvez comprendre comment!).
Vous pouvez vous conduire hexapode à l’aide de la manette de jeu sur le dessus le Nunchuk.
Le bouton C augmente la vitesse et la touche Z diminue la vitesse