Étape 1: BOM
1 x Micro-hexapode
http://www.thingiverse.com/Thing:5156 (par ljon)
http://www.thingiverse.com/Thing:34796 (remixé par carlosgs.)
fichiers : body.stl & legs.stl
1 x pince de la pile pour 4AA
http://www.thingiverse.com/Thing:109807 (par moi)
fichier : battery_clip_4AA.stl
1 x porte-stylo
http://www.thingiverse.com/Thing:110331 (par moi)
fichiers : PenHolder_hexapoduino_front.stl & PenHolder_hexapoduino_back.stl
Finalement, vous pouvez imprimer une tête d’insecte / sourire / autres de mettre en face de l’hexapode, personnaliser.
Vous devez également les Pièces électroniques:
1 x Arduino Mini ou Arduino UNO (ou compatible)
3 x Microservo 9G
4 x piles AA (mieux si rechargeable)
Alors, si vous voulez faire un robot suiveur de lumière, vous avez besoin :
2 x LDR
résistance 2 x 10K
Si vous voulez vous piloter le robot à l’aide d’un nunchuk, vous devez :
1 x nunchuk
1 adaptateur x nunchuk (vous pouvez l’acheter ou vous pouvez supprimer d’une wiimote vieux / cassé)
résistance de 1 x 10K
Si vous voulez vous piloter un robot via bluetooth, vous devez :
1 x module bluetooth HC-05 (ou compatible)
résistance de 1 x 2K 2
1 régulateur de tension 33 (ou compatible) de x TS2950