Hexapoduino: 3D hexapod minuscule imprimé, Arduino contrôlée (4 / 8 étapes)

Étape 4: Premier essai ! .. .et assembler tous les morceaux !

Il est temps de faire le premier test.

La bibliothèque à utiliser avec Arduino est ArduSnake:
github.com/Obijuan/ArduSnake
Téléchargez et installez-le.

Si vous ne savez pas comment faire pour installer une nouvelle bibliothèque sur l’Arduino, suivez ce guide :
http://Arduino.cc/en/Guide/Libraries

Vous pouvez utiliser pour l’essai le code disponible ici :
http://www.thingiverse.com/download:100066
publié par Thingiverse utilisateur carlosgs

Téléchargez cette esquisse dans votre Arduino et vous verrez les premiers pas de votre hexapode:)

Si vous ne savez pas comment faire pour télécharger le croquis dans votre Arduino Mini, vous pouvez suivre la section « Programmation » ici :
http://Arduino.cc/en/main/ArduinoBoardMini

Si le test est OK, nous pouvons procéder pour apprendre à conduire notre hexapode !

Avant cela, vous devez télécharger le code complet de recommandés!

Tout est disponible (mise à jour) ici :
https://github.com/pictux/Hexapoduino

en tout cas, je joins ici l’esquisse de l’Arduino.

Après téléchargement, assembler tous les morceaux: remettre le compartiment dans la partie supérieure de la plaque.
Vous pouvez bloquer simplement avec un caoutchouc !

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