Étape 4: Premier essai ! .. .et assembler tous les morceaux !
La bibliothèque à utiliser avec Arduino est ArduSnake:
github.com/Obijuan/ArduSnake
Téléchargez et installez-le.
Si vous ne savez pas comment faire pour installer une nouvelle bibliothèque sur l’Arduino, suivez ce guide :
http://Arduino.cc/en/Guide/Libraries
Vous pouvez utiliser pour l’essai le code disponible ici :
http://www.thingiverse.com/download:100066
publié par Thingiverse utilisateur carlosgs
Téléchargez cette esquisse dans votre Arduino et vous verrez les premiers pas de votre hexapode:)
Si vous ne savez pas comment faire pour télécharger le croquis dans votre Arduino Mini, vous pouvez suivre la section « Programmation » ici :
http://Arduino.cc/en/main/ArduinoBoardMini
Si le test est OK, nous pouvons procéder pour apprendre à conduire notre hexapode !
Avant cela, vous devez télécharger le code complet de recommandés!
Tout est disponible (mise à jour) ici :
https://github.com/pictux/Hexapoduino
en tout cas, je joins ici l’esquisse de l’Arduino.
Après téléchargement, assembler tous les morceaux: remettre le compartiment dans la partie supérieure de la plaque.
Vous pouvez bloquer simplement avec un caoutchouc !