Étape 7: Étape 7: le Circuit : derniers raccordements
Les connexions des broches du contrôleur moteur L298 et l’Arduino sont comme suit: - (se reporter à brochage L298 - photo 2)
1---terrain
2---la broche 1 du côté gauche Motors
3---pin 2 pour les moteurs de gauche
4---+ batterie 12v
5---goupille de Arduino 2
6---goupille de Arduino 3
7---Arduino broche 4
8---terrain
9---+ 5v de l’Arduino
10---Arduino broche 5
11---goupille de Arduino 6
12---goupille de Arduino 7
13---moteurs de la broche 1 du côté droit
14---moteurs de la broche 2 du côté droit
15---terrain
Connecter le + 12v borne de la batterie via un commutateur sur la broche de Vin de l’Arduino et à la borne 4 du IC L298.
Reliez la borne - ve de la batterie à la borne de terre (GND) de l’Arduino.