Étape 3: Étape 3: le Circuit : zone de l’Arduino
Boîte de l’Arduino : 1.
2. Placez les broches mâles en-tête sur toute la longueur de la coupe de PCB et souder en place. Il devrait ressembler à la deuxième photo.
3. soudez les fils (environ 4 pouces de longueur) à chacune des broches d’en-tête. Reportez-vous à la figure 4. Maintenant, vous avez terminé avec le tableau de broches d’en-tête pour l’arduino. En utilisant cette technique, les broches d’en-tête ne proviennent pas facilement l’Arduino comme la force est répartie également entre les broches.
4. pour préparer le projet enclosure(box) l’Arduino Uno ; tout d’abord, recouvrir temporairement l’Arduino Uno dans la boîte. Place en elle de telle sorte que l’extrémité du port USB touche la largeur de la boîte à une extrémité et vous pouvez marquer la partie que vous devez couper/perceuse (comme le port USB devrait s’en tenir hors de portée de l’enceinte). Cela nous permet de programmer la carte Arduino, même après que qu’il est installé dans le robot. Après le découpage/perçage du boîtier encore temporairement placer l’Arduino Uno dans l’enceinte et appliquer une force en vous assurant que le port USB colle hors de l’enceinte. Avec l’Arduino Uno, dans cette position, vous devrez maintenant tracer et percer les seize petits trous sur l’extrémité supérieure de la longueur de l’enveloppe afin que les fils qui sortent du circuit PCB passeront au travers de cette enceinte (prête à être attaché à un autre circuit) ; et diagonalement opposé, tracer et percer les douze petits trous sur la partie inférieure de la longueur de l’enveloppe afin que les fils qui sortent de ce circuit PCB passeront au travers de l’enveloppe (prêt à être attaché à un autre circuit). Notez comment ces trous bien planifiées aident les fils de broche en-tête pour sortir proprement dans la boîte de clôture du projet. Percer quatre petits trous sur la base de la boîte selon les quatre trous déjà là sur l’Arduino Uno afin qu’avec l’aide de petites vis et des écrous, vous pouvez en permanence maintenir l’Arduino en place.
5. enfin placer l’Arduino dans la boîte et le fixer avec les petites vis et l’écrou à la base de l’enveloppe du projet. Tenir les tableaux d’en-tête sur les broches de l’arduino et traversez les fils du tableau broches en-tête les trous réalisés dans la zone de l’enceinte.
6. maintenant, vous avez terminé avec la boîte de l’Arduino. La boîte de l’Arduino doit ressembler à la première photo.