Étape 1: Étape 1: pièces nécessaires :
Fournitures :
1. Arduino Uno.
2. puce Bluetooth émetteur/récepteur (Serial Bluetooth Modem).
3. L298 double pont en H IC.
4. 4pcs du motoréducteur (spécifications dépendent de l’application du robot).
5. 4pcs des roues.
6. 12v 1Ah batterie.
7. socle pour les composants du robot.
8. 3cms x 7cms PCB.
9. 4pcs de projet enceinte / boîtes.
10. interrupteur SPST.
11. en-tête mâle broches (droite).
12. fil.
13. des petites vis et des écrous.
14. résistances (1pc 10 K ohms et 1pc 20 k ohms).
15. Téléphone android.
Outils :
1. fer à souder.
2. souder.
3. soudure de cire.
4. drill.