Étape 2: Ce qui doit être imprimé en 3D ?
Heureusement, presque tout:).
Voici la liste :
1) 2 pieds, un droit (PiedSupportBasPivotAxeColineardroit.stl) et l’autre à gauche (PiedSupportBasPivotAxeColineargauche.stl).
2) 4 articulations de 90 degrés (celle qui vous convient le plus entre ces deux : joint2xMotorDiff90Deg.stl et joint2xMotorDiff90DegTHICKER.stl, étant donné que cette dernière est plus épais au milieu afin que vous serez en mesure de le couper au milieu tout en générant votre gcode sur CURA, par exemple et donc vous devrez imprimer deux de ces pièces coupées et ensuite coller avec l’angle de 90 degrés. De cette façon, la partie sera facile à imprimer pour votre imprimante 3D, sans n’importe quel tirages sopport quelconque).
3) 4 parties inférieures de servo (SupportBasMG995v5.stl).
4) 2 basses pièces de servo avec le système de fixation inversée (SupportBasMG995v5INV.stl).
5) 2 parties supérieures de servo (SupporHautsMG995v6.2.stl).
6) vous pouvez 3D imprimer une partie du corps qui sera en mesure d’assembler joliment vos deux jambes robotisées... À venir...
Une fois qu’ils ont tous été 3D imprimées, vous trouverez intuitivement comment assembler toutes ces choses.
Vous aurez juste à utiliser quelques vis ici et là entre les parties imprimées 3D qui composent les joints et entre les servomoteurs attachent et la partie inférieure de servo.
Et voilà, vous avez terminé.
Amusez-vous!
