Étape 1: Vous aurez besoin :
1) 10 MG995 servomoteurs (peut-être celles-ci : http://www.amazon.com/Tower-Pro-MG995-Metal-Torqu... )
2) une imprimante 3D pour pouvoir imprimer ces modèles que vous aurez besoin pour construire votre HaRo.
3) 10 M3x10 STHC (PLAT) vis afin de fixe les articulations. Et évidemment un tournevis en conformité.
4) 10 vis qui attachent l’ajustement dans le servo MG995 (livrés avec les servos, généralement).
5) servomoteur câble rallonge (que vous pouvez acheté ici : http://www.amazon.com/Leegoal-10pcs-320mm-Servo-E... ou les faire vous-même)
6) un Conseil de Raspberry Pi (avec WiringPi installé : https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi... ou tout autre morceau de logiciel qui vous permettrait d’utiliser PWM sur votre facture pro forma) ou tout autres microcontrôleurs avec qui vous serez en mesure de conduire vos servomoteurs.
7) quelque chose pour alimenter vos servomoteurs avec la nécessaire 6V, peut-être 2 à 3 LiPo batteries.
Enfin, ce robot bipède peut coûter pas plus de 100$, comptabilité pour tous les ci-dessus, y compris la 3D imprimés pièces (étant donné que vous ne payez que pour les matériaux...).
