Étape 4: Exécution de l’exemple MPU théière avec processeur IDE
Télécharger et installer l’IDE du processeur.
Vous pouvez télécharger l’IDE processeur ici : https://processing.org/download/?processing
Ensuite, ouvrez l’exemple MPU théière et modifier du code.
Commentez : #define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
Et décommenter la ligne : //#define OUTPUT_TEAPOT
ressemblera à ceci :
#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
et
#define OUTPUT_TEAPOT.
Vous devrez également modifier certaines lignes de code de l’exemple de l’Arduino MPU6050 théière :
String portName = « / dev/ttyUSB1 »;.
Remplacez « ttyUSB1 » le port sur lequel votre Arduino est connecté. par exemple. « COM3 » ;
J’ai eu quelques difficultés à trouver la bibliothèque de Toxiclabs nécessaire pour cette démo, mais j’ai finalement trouvé ici : https://bitbucket.org/postspectacular/toxiclibs/do...
Vous devrez modifier certaines lignes de code comme indiqué ici :
http://diyhacking.com/Arduino-MPU-6050-IMU-Sensor-...
Amusez-vous!