Etape 3: Utilisez I2C Scanner et logiciel Arduino MPU6050
À l’aide de Scanner I2C, vérifiez que l’Arduino trouve l’appareil.
Si le périphérique est trouvé puis essayez d’utiliser le logiciel d’exemple MPU6050 pour voir si vous obtenez des données brutes.
Les bibliothèques de MPU6050 peuvent être téléchargés ici : http://diyhacking.com/projects/MPU6050.zip
Les bibliothèques I2C peuvent être téléchargés ici : http://diyhacking.com/projects/I2Cdev.zip
Remarque : si la sortie est des caractères aléatoires, assurez-vous que votre connexion série est définie à 9600 bauds dans la configuration de l’arduino.