Guide étape par étape pour la commande de robot Micro magicien (compatible Arduino) (2 / 9 étapes)

Étape 2: Moteur de 1 a double

Plus petits robots se déplacent à l’aide de deux DC brossé moteurs. Les broches de sortie des processeurs ne peut pas fournir assez de puissance pour moteurs d’entraînement directement donc le magicien Micro a un petit moteur IC pour commander les moteurs. Bien qu’il est de petite taille ce contrôle moteur IC est très efficace et peut fournir jusqu'à 1,2 a à chaque moteur.

Le magicien de Micro a été conçu pour limiter le courant à sur 910mA pour s’assurer que débutants ne peuvent endommager le jury par accidentellement court-circuiter les sorties moteurs ou un moteur qui est trop gros pour ce contrôleur de raccordement du moteur maximum.

Quand un moteur trop courant (par exemple, le robot est bloqué et ne peut pas bouger) une broche de sortie appelée un « indicateur de décrochage » passera de haut en bas pour indiquer que le moteur a calé pour. Si vous souhaitez utiliser ces drapeaux de décrochage, puis vous devez utiliser des fils de raccordement pour les relier aux entrées de votre choix.

Ce contrôleur de moteur peut également conduire un moteur de simples petits moteurs pas à pas. Il y a beaucoup de différents types de moteurs pas à pas. Avec un nombre différent de fils. Le plus simple est un moteur pas à pas bipolaire et a 2 enroulements ou bobines avec 4 fils. Ces moteurs sont connectés à un enroulement connecté à chaque sortie du moteur.

Si votre projet ne nécessite pas de moteurs à courant continu puis mettre un cavalier sur les broches « sommeil » désactivera le moteur IC. Les chauffeurs contrôle goupilles (D5, D6, D7, D8) peuvent ensuite servir à d’autres fins. Broches D5 et D6 sont capables de sortie PWM.

Il est à noter que les sorties de moteurs peuvent être utilisés pour conduire les autres appareils en plus de moteurs. Par exemple, haute intensité LED, LEDs bicolores et petits relais peuvent tous être branchés par les sorties moteurs.