Étape 3: accéléromètre 3 axes
Ce capteur fournit 3 sorties analogiques (X, Y, axe Z) qui sont lus par des entrées analogiques A0, A1 et A2 du processeur. Il a aussi une entrée numérique (sélection G) et une sortie numérique (0 G détecter). Ces broches numériques ne sont pas connectés au processeur. Ils sont éventuellement accessibles à l’aide de fils de raccordement.
Sélectionnez G est défini par défaut à une sensibilité de +/-1.5G. En tirant cette entrée haute, vous pouvez modifier la sensibilité de l’accéléromètre à +/-6G qui pourraient être utile pour les projets de grande vitesse.
0G détecter est sortie normalement faible. Si votre robot tombe (le bord d’une table par exemple) puis la sortie va aller haut. En utilisant un fil de raccordement pour connecter cette broche à une interruption externe (D2 ou D3) votre robot peut couper l’alimentation de moteurs et servos (efficacement "va être mou") pour tenter de réduire la pression exercée sur les engrenages, quand le robot frappe le sol.