Étape 4: Servos
Quelle conduites servos directement à partir du contrôleur, le V + sélectionnez cavalier devraient être changées de 3.3V à VB. Cela permettra des servos peut être alimenté en tension de la batterie, et non le 3.3V régulateur. Assurez-vous que la tension de votre batterie est appropriée.
Si vous utilisez un 7.4V LiPo batterie puis remplacer le cavalier avec deux 3 a diodes connectées en série. Cela diminuera la tension de la batterie par environ 1.3V pour éviter d’endommager les servos qui ont généralement une cote de 6V.
Notez que D1 est aussi l’axe de processeurs TX utilisé dans la communication série, le programme téléchargement et serial monitor débogage. Vous pouvez toujours l’utiliser pour un servo, mais la servo connecté à cette broche sera gigue incontrôlable lors de communications série. Mon QuadBot obtient un tic nerveux quand je télécharge le nouveau code. Une fois que le programme télécharge alors tout va bien.