Guide étape par étape pour la commande de robot Micro magicien (compatible Arduino) (5 / 9 étapes)

Étape 5: Récepteur infrarouge

Récepteur IR se trouve communément dans la TV et lecteur DVD. Il permet à notre contrôleur à recevoir des commandes de n’importe quel IR distante qui utilise le Sony IRCode (SIRC). En dehors de la réception de commandes via la télécommande, le capteur permet également pour la communication et de navigation de robot.

Ce récepteur est câblé à D4 et a une indication LED derrière elle qui peut être très utile pour le débogage. La LED est connecté au récepteur et se met à clignoter lorsque le récepteur détecte une onde porteuse de 38KHz. Cela vous aidera à déterminer s’il y a une erreur dans votre code ou juste plats piles de la télécommande.

La bibliothèque de MicroM inclut une fonction de décodage (et l’exemple de code) qui lit les largeurs d’impulsion de commande IR Sony pour vous donner une valeur de 0 à 127. Bien que la fonction par défaut du récepteur D4, vous pouvez ajouter des récepteurs supplémentaires sur les autres broches d’e/s et aussi bien les lire.

Avertissement! D4 ne doit jamais être changée pour une sortie numérique peut endommager irrémédiablement le récepteur IR.

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