Étape 10 : Réflexions finales
Comme un projet, le grimpeur de fantôme a été un succès retentissant et suscité beaucoup d’intérêt à mon excellent local mur d’escalade, où le personnel et les autres grimpeurs ont été assez aimable pour me laisser reposer autour de jouer avec des lasers sur une après-midi tranquille tous. Quelques-uns étaient même assez vif être les cobayes pour Le Redpointerdu premier essai.
Encore une fois, voici la vidéo de La Redpointer en action sur le mur d’escalade :
Je pense que je vais ajouter les fonctionnalités suivantes aux futures itérations de ce dispositif :
- Calibration plus fine entre le capteur et la tourelle de servo. Ceux-ci occupent actuellement environ 20cm, indépendamment de l’autre, donc leur séparation est négligeable en comparaison avec les distances parcourues sur un mur d’escalade. Cependant, il y a quelque irrégularité qui se produit aux extrémités des arcs des tourelles, lorsque tant les servomoteurs et les capteurs s’écartent leur linéarité supposée. Un peu de bricolage devrait résoudre ce problème.
- Une alimentation intégrée et marche/arrêt interrupteur pour les pointeurs laser serait beaucoup plus propre que la méthode actuelle de staple-boîtier. Pendant les essais préliminaires de mon appareil de grimpeur fantôme, j’ai eu des problèmes avec les piles sur les pointeurs laser pas cher à manquer. Cela aurait pu être évité si ils étaient alimentés par la même source que l’Arduino ou les servomoteurs.
- Un boîtier plus robuste pour l’ensemble du dispositif serait très pratique pour les voyages dans la nature. Idéalement, il serait quelque chose avec les coins en caoutchouc et un moyen pour le fixer à un trépied pour terrains accidentés.
Enfin, Merci pour la lecture de tout cela ! Si vous avez des questions concernant le grimpeur de fantôme, n’hésitez pas à me contacter. Je serais ravi d’entendre ce qu’autres idées ont pour ce nouveau jouet !
