Guidage laser Ghost grimpeur (4 / 10 étapes)

Etape 4: Construction de la tourelle de capteur

Comme vous l’avez peut-être remarqué, Le Redpointer a fait deux tourelles laser. L’une d'entre elles, la tourelle de capteur, est adaptée pour la saisie des informations dans l’Arduino. L’autre tourelle, la tourelle de servo, est pour la sortie qui enregistre des informations tels que la proposition d’un pointeur laser. Les deux tourelles sont collées sur une planche de bois. Voici à peu près comment j’ai construit la tourelle du capteur.

Je ne vais pas aller dans un grand nombre de détails ici, parce que les décisions concernant les tailles et les formes des morceaux de bois que j’ai utilisé étaient largement arbitraires. La plupart des courbes a fini par la taille, qu'ils sont parce que cela signifiait que je pouvais facilement les dessiner en utilisant un CD comme un pochoir.

La chose la plus importante à comprendre est que la tourelle du capteur est faite à l’aide de deux potentiomètres linéaires comme une paire d’axes perpendiculaires. Lorsque l’utilisateur déplace le pointeur laser autour, tournant sur ses axes x et y , l’aiguille tourne sur les deux essieux et modifie la résistance des potentiomètres. L’Arduino mesure cette résistance et l’utilise pour calculer l’angle de l’aiguille.

L’un des potentiomètres se trouve horizontalement avec son arbre suspendu entre deux pièces fixes de bois, pouvoir tourner librement.
L’arbre est fixé par la superglue à un troisième morceau de bois (en forme de cercle tronqué) qui est pris en sandwich entre les deux premières pièces de bois. Comme cette pièce presque circulaire tourne entre ses voisins, l’axe du potentiomètre va tourner avec elle et informer l’Arduino sur l’élévation du pointeur laser.

La base du potentiomètre est ancrée à la base de La Redpointerd’une partie des abaisse-langue, collé à un autre morceau de bois.

Remarquez l’encoche semi-circulaire peu coupé en haut de la partie centrale du bois plat. Il y a un trou percé vers le bas à la base de cette entaille juste assez large pour arbre d’un potentiomètre pour s’adapter à l’intérieur. Le second potentiomètre est finalement collé dans ce trou, mais il est d’abord attaché à un autre abaisse-langue. Deux CD agissent comme un roulement entre le bloc en bois et l’abaisse-langue. Une fois que le potentiomètre est collé en place, il agit comme un capteur pour la rotation latérale du pointeur laser.

Avec la base de deux axes Assemblée, une poignée de type pistolet simple (faite partir de trois morceaux de bois collé) est fixée sur le haut. Ceci permettra un - ou two - handed contrôle simple de la tourelle du capteur.