Étape 2: À propos de MPU-6050
MPU-6050 vous offre 3 axes gyro et accélération des données. Il se connecte à l’Arduino via I2C. Le capteur que j’ai acheté sur Amazon n’a pas manuel ou feuille de données, alors j’ai besoin d’informations sur la façon de l’utiliser.
Site officiel Arduino a une page pour MPU-6050. Il a mentionné que « valeurs brutes de lecture est facile, le reste n’est pas ». Il semble difficile ! J’ai cherché à travers de nombreux sites et trouvé un exemple de programme. Le programme lire valeurs d’accélération de 3 axes brute du capteur. J’avais besoin de données angle contrôle API Google Earth, donc j’ai calculé l’angle par les valeurs brutes accélération 3-axes, qui est assez bon pour ce projet. Vous pouvez trouver une formule pour que l’angle entre deux vecteurs de Wikipedia.